Description du livre
Cet ouvrage rassemble les dernières avancées, innovations et applications dans le domaine de la robotique et de la mécatronique, telles que présentées par des chercheurs et ingénieurs internationaux de premier plan lors du 6e Symposium international IFToMMM sur la robotique et la mécatronique (ISRM), tenu à Taipei, Taiwan, du 28 au 30 octobre 2019. Il couvre des sujets très divers, notamment la synthèse, l'analyse et la conception des mécanismes, la cinématique et la dynamique des systèmes multicorps, la modélisation et la simulation, les capteurs et actionneurs, les nouveaux systèmes robotiques, la robotique et la mécatronique industrielles et liées aux services, la robotique médicale et les développements historiques en robotique et mécatronique. Les contributions, qui ont été sélectionnées dans le cadre d'un processus international rigoureux d'évaluation par les pairs, partagent des idées passionnantes qui stimulent de nouvelles orientations de recherche et favorisent de nouvelles collaborations multidisciplinaires.