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Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs

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Paru le : 1992-09-15

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots mani...
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Description du livre

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

À propos

Auteur
Pierre TOURNASSOUD
Éditeur
Hermés science
Collection
Traité des nouvelles technologies
Parution
1992-09-15
Pages
248 pages
EAN papier
9782866013226

Auteur(s) du livre


Defaut-Illustration Pierre TOURNASSOUD

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF SANS DRM
9782746235168
Prix
51,70 €
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