Télécharger le livre :  Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes
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Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture,...

Editeur : Hermés science
Parution : 2005-03-04
Collection : Automatique de base
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Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners. Illustrated with simulations, exercises and...

Editeur : Wiley-ISTE
Parution : 2019-09-25

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In order to enable a better understanding of the key concepts of automation, this book develops the fundamental aspects of the field while also proposing numerous concrete exercises and their solutions. The theoretical approach that it presents fundamentally uses the...

Editeur : Wiley-ISTE
Parution : 2015-02-23

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An autonomous sailboat robot is a boat that only uses the wind on its sail as propelling force, without remote control or human assistance to achieve its mission. This involves autonomy in energy (using batteries, solar panels, turbines...), sensor data processing...

Editeur : Springer
Parution : 2013-08-15

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